baik пишет:

цитата:

Итак, задача следующая. Имеется труба диаметром 426 -530 - 600 - 700мм, длиной от 1 км до 3-4-5км. Труба имеет горизонтальные участки с радиусными поворотами 90-45-30 град. Труба имеет вертикальные и наклонные (45 град) участки высотой до 5м (редко выше) Внутри трубы через 11м находятся защитные втулки толщиной 15мм и шириной 300мм, через которые устройство должно свободно проходить. Внутри трубы часто имеет вода, иногда полностью (это очень редко) или на 20-30% (это практически на 90%) перекрывающая проходное сечение. Иногда встречается грязь, глина, песок в незначительных количествах, но достаточных, чтоб создать дополнительное сопротивление движению. Необходимо создать автономное устройство (наименьшего диаметра) для перемещения по трубе со скоростью 0,2 -0,4 м/с Исходя из скорости перемещения и длины трубы время работы устройства должно значительным, от 1 часа до 3 ( в идеале до 6ч, но это запредельно)

Байк, представь себе 2 больших ерша, насаженных на одну телескопическую ось, усы ерша направлены назад. Вот такая хрень всовывается в трубу, и 2 этих ерша начинают телескопически сближаться и разъезжаться, усы упираются в поверхность трубы, все устройство, совершая возвратно-поступательные фрикции идет вперед по трубе, создатели получают ленинскую премию, покупают квартиры, дачи, имя Чужого высекается на постаменте.
Если развивать идею дальше - усы заменяются подпружинеными штангами, на концах которых обрезиненные протектирванные (для лучшего сцепления) рлики с храповыми втулками, компания создателей дружно перебирается на Канарские Острова на ПМЖ, Чужого начинают прходить в школе.
Если придумать как выворачивать наклон штанг на противоположный (это не сложно - например телескопические штанги) и менять движение храповиков на обратное, то можно придать устройству задний ход, и огрестись баблом по полной, а Чужого объявить отцом наук о диагностике в трубопроводах.